Comment fonctionnent les robots Rumble : la technologie derrière le battage médiatique de 2001

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Si vous étiez enfant en 2001, vous aviez probablement au moins un Rumble Robot dans votre sac à dos. Ils étaient partout. Les étagères ne parvenaient pas à les approvisionner. Mais voici le problème : ils n’étaient pas magiques. Aucune ingénierie révolutionnaire ne se cachait à l’intérieur de ces coques en plastique. Juste un assemblage astucieux.

Le véritable crochet n’était pas le matériel. C’était le jeu. Vous avez acheté des cartes. Vous les avez scannés. Votre robot a appris de nouveaux mouvements. Les niveaux de puissance ont augmenté. C’était comme un progrès. Comme si tu construisais quelque chose. En réalité, vous jouiez simplement à un jeu de cartes avec un jouet motorisé.

Mais ce marketing a fonctionné. Les Rumble Robots en ont vendu des millions. Et ils l’ont fait en prenant des choses que nous connaissions déjà et en les remixant.

La technologie n’est pas nouvelle

Regardez attentivement un robot Rumble. Que vois-tu ?

Une petite télécommande. Un microprocesseur. Peut-être un simple capteur.

C’est ça.

Ce ne sont pas de nouvelles inventions. Ce sont de vieilles idées dans un nouvel emballage. Les composants principaux sont des versions modifiées des appareils que nous utilisons quotidiennement. Un signal radio. Une batterie. Un circuit imprimé bon marché. L’innovation n’était pas dans les pièces. C’était dans la combinaison.

Pensez-y. Les voitures télécommandées existent depuis des décennies. Bateaux RC. Avions. Même les insectes. La technologie était là. Rumble Robots a simplement repris cette infrastructure existante et ajouté une couche d’interaction numérique. Les cartes faisaient office de clés. Ils ont libéré du potentiel. Ils ont transformé un jouet statique en une expérience dynamique.

“Les éléments de base d’un Rumble Robot sont simplement des versions modifiées d’appareils électroniques courants que nous utilisons quotidiennement.”

Cela ne veut pas dire que la conception était mauvaise. C’était intelligent. Il s’inspire de l’obsession de la fin des années 90 et du début des années 2000 pour la collection et la valorisation. Nous avons adoré. On en parle encore. Mais les machines ? C’était familier. Accessible. Pas cher à produire.

Pourquoi ça a résonné

Pourquoi cette combinaison spécifique a-t-elle si bien fonctionné en 2001 ?

Parce que c’était comme un jeu vidéo dans la vraie vie. Vous ne contrôliez pas seulement un jouet. Vous l’optimisiez. Vous élaboriez une stratégie. Les cartes vous ont donné un sentiment d’agence. Vous pouvez choisir les mouvements à équiper. Quelles statistiques améliorer. Cela a créé une boucle de rétroaction. Achetez des cartes. Améliorez le robot. Battez vos amis. Répéter.

C’était simple. Efficace. Et rentable.

La technologie derrière tout ça ? Minimal. L’appel ? Massif.

Nous n’avions pas besoin de meilleurs moteurs. Nous avions besoin d’un meilleur engagement. Rumble Robots a réalisé cela en intégrant la technologie RC existante dans une couche de mécanismes de jeu de cartes à collectionner. C’était une tempête parfaite de culture pop du début des années 2000 et d’électronique accessible.

Et maintenant, avec le recul, il s’agit d’une étude de cas fascinante sur la façon dont une technologie simple peut sembler révolutionnaire lorsqu’elle est correctement emballée.

Les jouets eux-mêmes ? Ce sont des reliques maintenant. Encombrement dans un vide-grenier. Mais le principe ? C’est toujours d’actualité. Nous voulons toujours que nos appareils soient personnalisés. Évolutif. Interactif.

Rumble Robots vient de le faire en premier.

Avec des cartes.

Et beaucoup de battage médiatique.

Alors la prochaine fois que vous verrez une voiture télécommandée, un drone ou même un appareil domestique intelligent, rappelez-vous : la technologie est généralement ancienne. L’emballage

La plupart des jouets télécommandés dépendent d’émetteurs radio. Vous déplacez un bâton. L’appareil envoie un signal radio à une fréquence spécifique. À l’intérieur du jouet, un récepteur capte ce signal. Il décode un ensemble unique d’impulsions électromagnétiques. Ces impulsions équivalent à une commande. Le jouet bouge alors. Vous voyez l’image.

Les Rumble Robots empruntent un chemin différent.

Ils utilisent la lumière infrarouge au lieu des ondes radio. Considérez la télécommande comme une lampe à code Morse miniature. Il fait clignoter une petite diode électroluminescente (LED). Le schéma de flashs longs et courts porte le message. Nous ne pouvons pas voir cette lumière. Nos yeux le manquent. Ce n’est pas le cas du panneau sensible à la lumière du robot.

Le langage invisible

Le capteur à l’intérieur du robot capte les impulsions infrarouges. Il décrypte le motif. C’est ça. Aucune interférence radio. Pas de réglage de fréquence. Juste de la lumière. La LED clignote. Le capteur lit. Le robot réagit. Simple.

Pourquoi l’infrarouge ?

C’est moins cher à construire. Les composants infrarouges sont plus petits. Ils consomment moins d’énergie. Cela compte pour la durée de vie de la batterie. Il maintient également la ligne de mire du signal. Vous pointez la télécommande. Le robot écoute. Aucune supposition. Pas de statique.

Le compromis

La ligne de mire est le piège. Des obstacles bloquent le signal. Les murs l’arrêtent. Les mains peuvent interférer. Les ondes radio se courbent dans les coins. L’infrarouge ne le fait pas. Vous avez besoin d’un chemin clair.

Le résultat

Les robots Rumble se déplacent parce que la lumière atteint un capteur. Le modèle leur dit quoi faire. Long éclair. Un bref éclair. Arrêt. Aller. Tourner. C’est un langage de lumière. Et ils le parlent couramment.

Comment fonctionne réellement le contrôleur du robot Rumble

L’intérieur d’un contrôleur Rumble Robot est essentiellement une télécommande de télévision standard. La coque en plastique ne contient que trois piles, une diode électroluminescente et deux circuits imprimés. La plupart des appareils électroniques modernes reposent sur ces cartes. Ce sont de fines bandes de fibre de verre avec des fils de cuivre gravés directement dans la surface. Cette configuration connecte les composants électriques dans une boucle complexe.

Les circuits imprimés à l’intérieur du contrôleur du robot comportent des pièces spécifiques. Vous trouverez un circuit intégré (qui n’est qu’une puce électronique). Il existe également des transistors, des résistances, des diodes et des condensateurs. Plus plusieurs boutons.

Lorsque vous appuyez sur les coussinets en plastique du contrôleur, vous forcez ces boutons vers le bas. Les boutons sont en caoutchouc. Ils contiennent de petites plaques conductrices. Appuyer sur le bouton entraîne la pièce métallique conductrice contre un point de contact sur la carte.

Normalement, ce point de contact est une section ouverte du circuit. Les fils gravés ne se connectent pas. Le courant électrique ne peut pas circuler vers la puce électronique.

Mais la presse change tout. La plaque conductrice ferme le circuit. Le courant circule à travers la plaque d’un fil à l’autre. Il passe enfin à la puce électronique.

À l’intérieur de la télécommande, la logique se déroule rapidement. Le circuit intégré scanne le clavier. Il identifie exactement les boutons sur lesquels vous appuyez. Ensuite, il crée un signal de commande. Ce signal ne disparaît pas simplement. Il est transmis à un transistor.

Le transistor fait le gros du travail. Il amplifie la faible impulsion électrique. Cette énergie amplifiée active la lumière infrarouge. Vous ne pouvez pas le voir, mais il clignote. Le contrôleur continue d’émettre ce signal. Cela continue tant que vous maintenez le bouton enfoncé.

Mais où va cette lumière invisible ?

Message reçu

Le signal traverse la pièce. Il heurte le capteur de lumière du robot. C’est là que commence la véritable interaction. Le capteur détecte le modèle d’impulsions. Il décode la commande. Le robot agit alors en fonction de ce qu’il reçoit.

Ce n’est pas magique. C’est la physique fondamentale et l’ingénierie qui travaillent en tandem.

Comment les modèles infrarouges maintiennent les robots de combat sur la bonne voie

Le Rumble Robot s’appuie sur la lumière infrarouge pour prendre les commandes, mais vous ne pouvez pas simplement pointer une télécommande vers deux unités identiques et vous attendre à ce qu’elles coopèrent. Chaque contrôleur comporte un réglage A et un réglage B. Actionnez cet interrupteur et la micropuce modifie le modèle de flash du signal infrarouge qu’elle émet.

Le robot lui-même a des états A et B correspondants. Basculez l’unité de A à B et elle ignorera complètement tous les signaux de type A. Il enregistre uniquement le modèle B. Cela compte beaucoup. Si vous possédez deux robots du même modèle, vous devez régler l’un sur B et l’autre sur A. Sinon, un seul contrôleur réveillerait les deux robots en même temps. Différents modèles utilisent également des motifs uniques. Cela rend les combats plus faciles lorsque vous ne contrôlez pas accidentellement la plate-forme de votre adversaire.

Au cœur du récepteur infrarouge se trouve une photocellule. Il s’agit d’un petit composant électrique conçu pour réagir directement à la lumière. Cette configuration est l’une des applications les plus répandues de l’effet photoélectrique. C’est le phénomène par lequel certains matériaux émettent des électrons lorsqu’ils sont touchés par des fréquences lumineuses spécifiques.

La cellule photoélectrique typique n’est pas complexe. Il comporte une couche semi-conductrice sensible à la lumière. Cette couche est prise en sandwich entre deux électrodes. La batterie pousse un courant électrique constant à travers ces électrodes. Il continue de circuler, que la photocellule soit en pleine lumière ou dans l’obscurité totale.

L’exposition change les choses. Lorsque vous exposez la cellule photoélectrique au bon type de lumière, les niveaux d’électrons augmentent. Cette augmentation amplifie le courant circulant dans le circuit. Si la lumière clignote, le courant augmente et diminue exactement au même rythme. La photocellule traduit le signal lumineux en signal électrique. Le robot entend le bip, voit le flash et bouge.

Le signal électrique atteint le circuit intégré central du robot. La puce décode le modèle numérique. Il décide de ce qui se passera ensuite.

Le robot avance. Il tourne à gauche. Ça donne un coup de poing. Ce ne sont pas des tours de magie. Ce sont des commandes spécifiques déclenchées par des entrées binaires.

Nous avons couvert le cerveau. Il faut maintenant regarder le corps.

La mécanique du mouvement

Vous ne pouvez pas simplement dire à un robot de « frapper ». Vous avez besoin du matériel pour exécuter la commande. Le circuit intégré envoie un signal basse tension aux actionneurs. Ce sont les muscles. Moteurs. Pistons hydrauliques. Des servos.

Quels éléments déterminent l’action ?

  • Moteurs : convertissez l’énergie électrique en rotation mécanique.
  • Servos : fournissent un contrôle précis de la position angulaire.
  • Hydraulique : Utilisé pour le levage de charges lourdes ou les frappes à fort impact.

Le circuit ne devine pas. Il envoie une impulsion de tension précise. L’actionneur répond. L’articulation bouge. Le poing vole.

C’est de la physique simple. Mais pour bien faire les choses, il faut une précision technique. Un signal mal aligné signifie un coup de poing manqué. Ou pire. Un robot cassé.

Nous sommes à la moitié de l’anatomie. Le cerveau a décidé. Les muscles bougeaient. Que se passe-t-il lorsque le robot ressent quelque chose ? C’est la couche suivante.

Le Rumble Robot repose sur une configuration mécanique simple qui reflète la logique de tout véhicule télécommandé standard. À la base, il s’agit d’une machine à quatre roues entraînée par des moteurs électriques. Ces groupes motopropulseurs ne font pas que faire tourner les roues d’eux-mêmes. Au lieu de cela, ils transfèrent l’énergie via une série d’engrenages pour réellement déplacer le châssis. Vous trouverez ces deux moteurs d’entraînement principaux cachés dans la moitié inférieure du corps du robot.

Contrôler la direction avec la polarité actuelle

Le mouvement n’est pas seulement une question de pouvoir. C’est une question de précision. Un circuit intégré fait ici office de cerveau, envoyant des signaux électriques spécifiques pour activer les moteurs. Chaque moteur est capable de tourner dans deux directions opposées. L’astuce réside dans la circulation du courant. Inversez la polarité et vous inversez la direction.

Ce mécanisme permet un contrôle étonnamment nuancé. Lorsque les deux moteurs reçoivent un courant positif, les roues s’alignent. Ils tournent tous de la même manière. Le résultat ? Le robot avance. Inversez cette polarité en courant négatif et l’ensemble de l’assemblage recule.

C’est dans le tournage que se manifeste la véritable ingéniosité mécanique. Le circuit n’a pas besoin de colonnes de direction complexes pour faire pivoter le robot. Il échange simplement le flux de courant entre les côtés. Si un moteur reçoit un courant positif tandis que l’autre devient négatif, les roues de chaque côté tournent dans des directions opposées. Cette action différentielle force un virage. Inversez à nouveau les courants et le robot pivote dans l’autre sens. Aucun changement de vitesse dans une transmission. Juste une logique électrique dictant le mouvement physique.

Le mécanisme de frappe dans la tête

Alors que le corps gère la locomotion, la tête a son propre objectif. Il y a un troisième moteur situé dans la tête du robot. Son seul travail consiste à déplacer les bras d’avant en arrière. Ce n’est pas une simple balançoire. Il s’agit d’un mécanisme de poinçonnage construit sur un système d’engrenage à crémaillère et pignon.

Regardez la disposition interne. Le moteur fait tourner un engrenage central. Cet engrenage s’engage avec un engrenage connecté. Cet engrenage secondaire entraîne ensuite les crémaillères. Le mouvement linéaire des crémaillères se traduit directement par l’action de frappe des bras. Il s’agit d’un transfert propre d’énergie de rotation en une force de frappe.

La magie opère à la base de l’équipement. Il est cranté sur deux côtés, créant un motif de sections dentées séparées par des espaces lisses. Lorsque les dents accrochent les crémaillères fixées aux bras du robot, l’engrenage fait glisser la crémaillère vers l’arrière.

Ensuite, l’engrenage tourne vers la section lisse. On lâche prise.

Étant donné que les racks sont à ressort, ils s’enclenchent lorsqu’ils sont relâchés. C’est le coup de poing.

Ce mécanisme spécifique entraîne le « Lug Nut ». D’autres robots Rumble utilisent différentes dispositions d’engrenages pour différents styles de frappe. Les éléments de base restent cependant similaires.

Le but est simple. Portez des coups efficaces contre le robot de votre adversaire.

Comment enregistrent-ils ces hits ? Nous verrons ensuite.

Un succès très palpable

Comment fonctionne réellement la notation dans les matchs de Rumble Robot

Vous n’obtenez pas de points pour le style. Vous n’obtenez pas de points en ayant l’air cool pendant que les circuits de votre adversaire grillent. La seule mesure qui compte, ce sont les dégâts. Plus précisément, il s’agit d’obtenir trois types de coups distincts que l’ordinateur de bord reconnaît comme valides. C’est une logique binaire. Soit l’interrupteur se ferme, soit il ne se ferme pas.

Le commutateur de terminaison

La manière la plus directe d’enregistrer un résultat est la simple physique. La plupart des robots Rumble ont un petit interrupteur de pare-chocs situé juste derrière la tête. C’est un détail subtil, facile à manquer si vous vous concentrez sur le blindage.

Lorsque vous poussez un adversaire assez fort pour le coincer contre le mur, ou lorsque vous le frappez par derrière avec suffisamment de force, ce pare-chocs s’enfonce. L’interrupteur se ferme. Le circuit se termine. Le contrôleur enregistre un point. C’est brutal dans sa simplicité. Pas de capteurs sophistiqués, juste un clic mécanique qui dit « vous avez perdu ».

L’interrupteur à gravité

Parfois, vous ne voulez pas simplement les cogner. Vous voulez les retourner.

À l’intérieur de chaque modèle de robot se trouve un interrupteur à gravité interne. Considérez-le comme un élément pendulaire. Lorsque le robot est debout, le pendule repose en position neutre, gardant la connexion électrique ouverte. Mais donnez-lui un pourboire ?

Si vous renversez un adversaire et qu’il s’incline de plus de 60 degrés sur le côté, le pendule oscille. La connexion se ferme. Le coup est marqué. Cette mécanique récompense les éliminations agressives. Les frapper ne suffit pas. Il faut les déstabiliser. Un robot incliné est un robot vulnérable.

Le système laser

C’est ici que ça devient délicat. Le « laser » n’est pas une arme au sens traditionnel du terme. Il s’agit d’une diode électroluminescente (DEL) infrarouge.

Lorsque vous appuyez sur la gâchette d’incendie de votre contrôleur, le circuit intégré active cette lumière. En face de cette poutre, sur la base de chaque robot, se trouve une cellule photoélectrique. C’est essentiellement un récepteur. Lorsque le faisceau infrarouge atteint la photocellule, le circuit enregistre un impact.

Surtout, ces systèmes sont calibrés sur différentes fréquences. L’émetteur et le récepteur du contrôleur fonctionnent sur une seule fréquence. La LED laser et la cellule photoélectrique du robot fonctionnent sur une autre. Pourquoi? Pour éviter les interférences. Vous ne pouvez pas enregistrer accidentellement un signal provenant du signal de votre propre contrôleur qui pénètre dans les capteurs de votre robot. La séparation des fréquences garantit que seul un coup direct du laser d’un adversaire compte.

Cela crée une dynamique où le positionnement compte. Vous ne pouvez pas rester immobile et tirer. Vous devez diriger la lumière directement vers le récepteur. Et comme le laser n’est que lumière, il n’a pas de force cinétique. Il ne marque que si le récepteur est propre et directement dans la trajectoire du faisceau.

Vous avez donc trois chemins vers la victoire. Brisez le pare-chocs. Inclinez l’axe. Ou aveugler le capteur. Chacun nécessite une stratégie différente. Certains robots sont conçus pour tanker. D’autres sont construits pour rester debout. Et quelques-uns sont conçus pour esquiver la lumière. Le gagnant dépend de celui qui lit la pièce le plus rapidement.

Le deck qui anime la bagarre

Vous ne pouvez pas simplement tirer le laser ou maximiser la puissance de votre robot sans le carburant approprié. Le jeu vous demande de traquer des cartes spécifiques pour activer le mécanisme de frappe ou augmenter les niveaux de puissance. Il s’agit d’un mécanisme de contrôle d’accès, clair et simple. Si vous n’avez pas la bonne carte en main, votre robot n’est qu’un lourd presse-papier à roulettes.

C’est là que Rumble Robots s’écarte des jeux de cartes standards. L’acte physique de jouer une carte déclenche la réponse mécanique. Vous ne vous contentez pas de déclarer une action ; vous insérez le jeton et la machine réagit. Les cartes ne sont pas des représentations abstraites du pouvoir. Ce sont les clés littérales qui allument le moteur.

Comment les mécaniciens lisent votre jeu

Le système s’appuie sur des capteurs pour détecter quelle carte est insérée. Chaque carte possède une signature magnétique ou visuelle unique que le robot reconnaît. Cela permet une rétroaction immédiate. Vous jouez une carte de vitesse et les moteurs tournent. Vous jouez une carte bouclier et le blindage défensif se met en place. C’est tactile. C’est immédiat.

“Vous jouez la carte, le robot réagit. Il n’y a pas d’ambiguïté.”

Cette interaction crée un lien direct entre la stratégie du joueur et les performances robotiques. Ici, vous ne pouvez pas bluffer pour remporter la victoire. Le matériel fait ce que le logiciel lui demande de faire en fonction de l’entrée de la carte. Si vous souhaitez utiliser le laser, vous devez récupérer la carte laser. Si vous souhaitez augmenter la puissance, vous avez besoin de la carte d’alimentation. Il n’existe aucune solution de contournement.

Collecter les bons outils

La recherche de ces cartes devient un élément central de la boucle de jeu. Vous ne construisez pas seulement une terrasse ; vous construisez un chargement. Chaque carte remplit une fonction spécifique dans le cadre mécanique. Certaines cartes améliorent le mouvement. D’autres débloquent des capacités offensives. La stratégie passe de l’avantage pur de la carte à la gestion des ressources.

Vous devez équilibrer votre main. Faites-vous tapis en attaque avec des cartes puissantes ? Ou économisez-vous vos ressources pour la défense ? Le comportement du robot est dicté par vos choix. Les mécanismes sont simples, mais la prise de décision est complexe. Vous devez savoir quelle carte débloque quelle fonctionnalité. Vous devez planifier vos tirages. Vous devez vous adapter à ce que joue votre adversaire.

La connexion entre la carte et l’action du robot est au cœur de l’expérience. Il transforme un jeu de société statique en un concours dynamique d’ingénierie et de stratégie. Les cartes ne sont pas de simples morceaux de papier. Ce sont des commandes. Et le robot écoute.

Le principal différenciateur des Rumble Robots n’est pas seulement le châssis ou les moteurs. Ce sont les cartes de pouvoir. Chaque bot est livré avec un kit de démarrage. Vous pourrez en acheter davantage dans des packs séparés plus tard. Ces cartes ne sont pas que des décorations. Ils sont le cerveau de l’opération.

Faites glisser la bonne séquence dans une fente de la tête. Le robot répond. Activez les défenses laser. Engagez le mécanisme de poinçonnage. Augmentez la vitesse. Ajustez les points de puissance. Le tout contrôlé par du plastique.

Le scanner dans la tête

Il y a un emplacement pour scanner de carte à l’arrière de la tête de chaque robot. Cela ressemble à une simple machine à sous. Cela fonctionne comme un lecteur de codes-barres d’épicerie. A l’intérieur, il y a une petite lumière. Juste à côté se trouve un petit capteur de lumière.

Chaque carte présente un motif distinctif de lignes noires et blanches. Faites glisser la carte à travers. Le faisceau lumineux passe par ces lignes.

Les lignes blanches réfléchissent beaucoup de lumière vers le capteur, mais les lignes noires absorbent la majeure partie de la lumière.

Cette astuce physique de base permet au robot de savoir quoi faire. Il lit la réflexion. Il interprète les données. Il exécute la commande.

Pourquoi est-ce important ? Il transforme un jouet statique en un système modulaire. Vous ne jouez pas seulement avec un robot. Vous le configurez. Les cartes dictent les performances. Changez les cartes. Changez le style de jeu.

La technologie est simple. Efficace. Rétro-futuriste d’une manière qui semble intentionnelle. Pas seulement un gadget. Un mécanicien de base.

Le facteur de réinitialisation et l’avenir des jouets de combat

Le matériel derrière le chaos est étonnamment élégant. Tout comme la cellule photoélectrique infrarouge d’une télécommande standard, le capteur du scanner d’un robot Rumble agit comme un pont entre la lumière et la logique. Il prend le motif des faisceaux réfléchis et les convertit en un signal électrique. Ce signal ne reste pas là. Le circuit intégré du robot le lit.

C’est là que la magie opère.

Le circuit interprète l’entrée. Il permet au robot d’exécuter un nouveau mouvement ou d’augmenter son niveau de puissance pendant une fraction de seconde. La réponse est immédiate. Vous appuyez sur le bouton. La lumière se reflète. Le robot réagit.

Mais il y a un piège. Une vulnérabilité.

Lorsque le robot reçoit un coup et est vaincu, ou si la batterie est retirée, le circuit intégré se réinitialise. Effacement total. On oublie tout. La séquence spécifique de mouvements qu’il vient d’apprendre a disparu. Pour combattre à nouveau, il doit « réapprendre » ces mouvements. Il n’y a pas de stockage mémoire. Pas de synchronisation cloud. Juste un traitement brut et instantané qui disparaît avec la puissance.

L’héritage des robots Rumble

Cette limitation n’a pas tué la tendance. Au contraire, cela l’a alimenté. La popularité des Rumble Robots a marqué un changement dans la façon dont nous percevons les jouets interactifs. Il ne s’agit pas d’une nouveauté ponctuelle. Nous examinons un plan.

Attendez-vous à voir de nombreux jouets de combat similaires dans un avenir proche. La formule est claire. Combinez un système de télécommande standard avec une multitude de fonctionnalités interactives. La télécommande fournit l’entrée. Le robot fournit la réponse physique. L’interaction est le produit.

Ces machines comblent le fossé entre le jeu passif et l’engagement actif. Ils nécessitent une participation. Ils nécessitent de l’attention. Ils exigent que l’utilisateur comprenne les bases de la lumière infrarouge et du traitement du signal, même s’il ne connaît pas les termes techniques.

Pour ceux qui souhaitent approfondir la mécanique derrière ces jouets, le chemin est bien tracé. La technologie n’est pas nouvelle. Il est emprunté aux systèmes existants.

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  • Site officiel des Rumble Robots

  • Décodage des télécommandes IR

  • Télécommandes infrarouges – Comment fonctionnent-elles

  • Site officiel de Robotica

  • Science et technologie des robots

  • GoRobotics.net