Кілька років тому ми розповідали нашим читачам оконкурсі subterranean challenge, що проводиться американським управлінням перспективних дослідницьких програм пентагону darpa. В рамках цього конкурсу команди-учасники повинні були розробити і використовувати роботів для того, щоб досліджувати і прокласти шлях в підземеллях різної природи. І нещодавно був проведений фінал конкурсу subterranean challenge, переможцем якого стала міжнародна команда cerberus, яка завоювала головний приз в 2 мільйони американських доларів.
В рамках конкурсу роботи діяли в трьох видах підземного навколишнього середовища – tunnel systems, систем шахт штучного походження, urban underground, системи метро і міських підземних комунікацій, і cave networks – системи печер природного походження. Для кожного виду був розроблений ряд унікальних завдань, які команди-учасники виконували за останні три роки.
Абсолютно всі завдання конкурсу subterranean challenge вдалося виконати дев’яти командам, які працювали в режимі віртуальної реальності, іншими словами їх роботи діяли тільки у віртуальному середовищі. І, природно, приз за таку участь був набагато меншим-750 тисяч доларів. Ще вісім команд виконували завдання в реальних печерах і підземеллях, при цьому команда cerberus була одноголосно визнана абсолютним переможцем.
Акронім cerberus розшифровується як collaborative walking and flying robots for autonomous exploration in underground settings. Склад команди був досить “строкатим” до неї входили представники невадського університету, каліфорнійського університету в берклі,eth zurich, норвезького університету природних і технічних наук (ntnu), оксфордського університету, компаній sierra nevada corporation і flyability, виробника безпілотних літальних апаратів.
Команді cerberus вдалося стати переможцем, успішно визначивши місце розташування 23 з 40 артефактів, розміщених в різних місцях. При цьому, команда використовувала можливості, як безпілотних літальних апаратів, так і крокуючих чотириногих роботів з виробництва швейцарської компанії anybotics.
“наша команда з самого початку зробила основну ставку на застосування комбінації літаючих і крокуючих роботів” – розповідає доктор костас алексіс (dr. Kostas alexis), вчений з ntnu і керівник команди cerberus, – “це дало нам великі переваги, але і зажадало безлічі зусиль, витрачених на розробку самих роботів іпрограмного забезпечення, яке дозволило об’єднати зусилля роботів різних типів”.
ключові слова: darpa, змагання, subterranean challenge, робот, підземний, тунель, печера, орієнтація, рух, пошук, карта, cerberus
першоджерело
інші новини по темі:
Стартувало нове робототехнічне змагання darpa subterranean challeng …
Команда kaist стає переможцем фіналу змагання darpa robotics cha …
Стартував фінал змагання darpa robotics challenge
Оголошені остаточні результати змагання darpa robotics challenge
Додати своє оголошення завантаження…
