У природі мураха, зіткнувшись з непереборною перешкодою на своєму шляху, сигналізує знаходяться неподалік побратимам, які збираються разом і можуть навіть побудувати “живий” міст, сходи з власних тіл або спільними зусиллями допомогти донести великий, але ласий шматочок до мурашника. І не так давно дослідники з університету нотр-дама створили” рій ” роботів-мурах, в яких закладені такі ж принципи колективної поведінки, значно розширюють їх можливості.
Звичайно,роботи-мурахи дуже далекі від своїх живих побратимів за виглядом, будовою тіла і розмірами. Їх тіло, що складається з частин, виготовлених на тривимірному принтері, досягає в довжину близько 20 сантиметрів. Нутрощі робота включають літій-полімерну акумуляторну батарею, мікропроцесор, приводи, фронтальний світлочутливий датчик, і два магнітних датчика, розташовані в передній і задній частині робота.
Коли такий робот, рухаючись по складній місцевості, заходить в глухий кут або натикається на непереборну перешкоду, він, за допомогою бездротових технологій, подає сигнал іншим подібним роботам, що знаходяться в безпосередній близькості. Після того, як інші роботи прибувають до робота, який подав сигнал про допомогу, вони використовують магнітні датчики і вибудовують свої тіла в певній орієнтації. Обмінюючись даними та інформацією від датчиків, роботи можуть вибудувати міст, що перетинає розрив на шляху, звести сходи в обхід перешкоди, або зосередити зусилля на перенесенні об’єкта, занадто громіздкого або важкого для того, щоб з ним впорався один робот.
В даний час дослідники працюють над поліпшенням чутливості використовуваних датчиків, вдосконаленням алгоритмів колективної поведінки і оптимізацією кількості споживаної енергії, що має кардинально збільшити час роботи робота від одного заряду батареї.
А в майбутньому” рої ” подібних роботів, але більш досконалих з технологічної точки зору, можуть бути використані в сценаріях з пошуку і порятунку постраждалих від стихійних лих і техногенних катастроф. Крім цього, такі ж самі роботи можуть знайти застосування в інших областях, в дослідженнях поверхні космічних тіл та інших планет, в екологічному моніторингу або в дослідженнях динаміки колективної поведінки живих комах, таких, як мурахи і терміти.
ключові слова: робот, мураха, датчик, тіло, колективне, поведінка, перешкода, допомога
першоджерело
інші новини по темі:
Роботи навчилися допомагати один одному в складних ситуаціях
Ніссан копіює поведінку зграї риб для того, щоб уникнути зіткнень мо …
Electroskin – м’який робот-равлик, здатний повзати по вертикальних поверх …
Група найпростіших крихітних роботів продемонструвала складну поведінку ко …
Цифрові “мурахи” – нова технологія комп’ютерної безпеки.
